مقدمة لأنواع إطارات CAN الذبذبات
مع استمرار زيادة عدد الأجهزة الإلكترونية الخاصة بالسيارات، أصبح استخدام الحافلات التسلسلية أمرًا موثوقًا واقتصاديًا لتحقيق نقل متعدد القنوات وتشكيل شبكة إلكترونية للسيارات.
في دوائر السيارات التقليدية الأصلية، كانت الاتصالات بين وحدة نقل الحركة ووحدة الجسم عبارة عن اتصالات من نقطة إلى نقطة، مما جعل الدوائر معقدة بشكل متزايد. ومن شأن الزيادة في الدوائر أن تؤدي أيضًا إلى زيادة معدلات فشل المركبات.
وفي وقت لاحق، تم استخدام حافلة CAN على نطاق واسع في السيارات. يشير ما يسمى بالإرسال المتعدد إلى طريقة خلط أو عبور أنواع متعددة من المعلومات من خلال قناة اتصال في شبكة محلية للكمبيوتر. تسمح الشبكة ذات إمكانيات تعدد الإرسال لأجهزة كمبيوتر متعددة بالوصول إليها في وقت واحد.
إن تطبيق CAN (تقنية النقل متعدد القنوات) في السيارات يمكن أن يبسط الأسلاك، ويقلل التكاليف، ويجعل الاتصال بين وحدات التحكم الإلكترونية أبسط وأسرع، ويقلل عدد أجهزة الاستشعار، ويحقق مشاركة موارد المعلومات.
تُستخدم شبكات الاتصالات المتعددة في أنظمة التشغيل متعددة الوحدات. ترتبط الوحدات ببعضها البعض بواسطة أزواج ملتوية عادية وتستخدم مقبس ربط البيانات كواجهة تشخيصية. يتم تبادل المعلومات بطريقة مشابهة لخط الهاتف الجماعي، مع وحدات تتواصل باستخدام الرسائل والبروتوكولات القياسية الخاصة بالمؤسسات. يتضمن محتوى المعلومات معلومات التحكم أو الحالة أو التشخيص ومعلمات التشغيل. يتمتع الكبل المزدوج الملتوي بميزة توفير نسخة احتياطية للتكرار، أي أنه عند انقطاع أحد الخطوط، يمكن للخط الآخر ضمان تشغيل النظام. علاوة على ذلك، تعمل الأزواج الملتوية على تقليل التداخل الإلكتروني الخارجي على شبكة الاتصالات متعددة القنوات، كما تقلل أيضًا من التداخل الإلكتروني الناتج عن شبكة الاتصالات متعددة القنوات نفسها.
دعونا نلقي نظرة على كيفية استخدام راسم الذبذبات لقياس إشارة حافلة CAN الخاصة بالسيارة. أولا، ابحث عن واجهة السيارة أو بي دي.
دعونا نلقي نظرة على تعريفات دبوس الواجهة:
4. أرض الجسم 5. أرض الإشارة 6. يمكن أن تكون عالية (ISO 15765-4)
14.CAN منخفض (ISO 15765-4) 16. جهد البطارية
3.CAN عالي (الاستعداد) 11.CAN منخفض (الاستعداد)
قم بتوصيل القناتين 1 و2 من راسم الذبذبات بكابل BNC إلى الموز، وقم بتوصيل كابل الموز الأسود بمشبك التمساح، وقم بتوصيل الدبوس 4 بالأرض. قم بتوصيل القناة الأولى برقم PIN6 الخاص بـOBD (CAN_H)، والقناة الثانية برقم PIN14 الخاص بـOBD (CAN_L)، وافتح قائمة فك تشفير راسم الذبذبات، وقم بتكوين ناقل CAN. اضبط مستوى عتبة الناقل للحصول على البيانات التي تم فك تشفيرها، واضبط وضع التشغيل لفك تشفير المشغل، واستقرار الشكل الموجي لمعرف إطار البيانات. اضبط الترس العمودي وقاعدة الوقت لمراقبة الإشارة.
ما ورد أعلاه هو الشكل الموجي الطبيعي لـ CAN-BUS. الأشكال الموجية لـ CAN-H وCAN-L هي نفسها، ولكن مع قطبية معاكسة.
عندما يكون نظام CAN-BUS في حالة السكون، تقوم وحدة التحكم الإلكترونية ECU بإدخال جهد البطارية إلى خطوط CAN-H وCAN-L من خلال موصلات EN وSTB. في هذا الوقت، يكون الجهد الكهربي CAN-H قريبًا من 12 فولت والجهد الكهربي CAN-L قريبًا من 0V.
إذا كان خط CAN-H قصير الدائرة إلى الأرض، فإن CAN-L هو شكل موجة إشارة نقل عادية، ويكون جهد إشارة CAN-H 0V.
عندما يكون خط CAN-L قصير الدائرة إلى الأرض، يكون CAN-H شكل موجة إشارة نقل عادية، ويكون جهد إشارة CAN-L 0V.
عندما يكون كل من خطي CAN-H وCAN-L قصيري الدائرة إلى الأرض، تكون كلتا الإشارتين عند جهد 0V.
عندما تكون خطوط CAN-H وCAN-L قصيرة الدائرة لبعضها البعض، فإن جهد الإشارة الخاص بها يكون له نفس القطبية وتميل أشكال الموجة إلى أن تكون متسقة.
عندما يكون خط CAN-H قصير الدائرة بمصدر الطاقة، يكون جهده دائمًا 12 فولت ويكون شكل موجة خط CAN-L طبيعيًا.
عندما يكون خط CAN-L قصير الدائرة بمصدر الطاقة، يكون جهده دائمًا 12 فولت ويكون شكل موجة خط CAN-H طبيعيًا.
عندما يكون كل من CAN-L وCAN-H قصيري الدائرة إلى مصدر الطاقة، فإن الجهد الكهربي لكليهما هو جهد البطارية.
عندما يتم فصل خط CAN-H، يظل الشكل الموجي لخط CAN-H طبيعيًا، بينما يكون خط CAN-L دائمًا عند الإمكانية 0.
عندما يتم فصل خط CAN-L، يكون جهد خط CAN-L ذو إمكانات عالية ويظل 5 فولت، في حين أن الشكل الموجي لخط CAN-H لا يزال طبيعيًا.
أنواع إطارات CAN:
إطار البيانات: إطار البيانات، يستخدم لنقل 0-8بيانات بايت.
الإطار البعيد: الإطار البعيد، يستخدم لمطالبة العقد الأخرى بإرسال إطارات البيانات بنفس المعرف.
إطار الخطأ: إطار الخطأ، يمكن لأي عقدة على الناقل إرسال إطار خطأ إذا وجدت خطأ.
إطار التحميل الزائد: إطار التحميل الزائد، الذي يتم إنشاؤه بين إطارات البيانات أو الإطارات البعيدة عندما يكون حمل الناقل مرتفعًا جدًا.
