يمكن تقسيم أجهزة تحديد المدى إلى الفئات الثلاث التالية:
1. جهاز تحديد المدى بالليزر
جهاز تحديد المدى بالليزر هو أداة تستخدم الليزر لقياس مسافة الهدف بدقة. يقوم جهاز تحديد المدى بالليزر بإصدار شعاع ليزر رفيع جدًا نحو الهدف أثناء التشغيل، ويتم استقبال شعاع الليزر المنعكس بواسطة العنصر الكهروضوئي. يقيس المؤقت الوقت من الانبعاث إلى استقبال شعاع الليزر ويحسب المسافة من المراقب إلى الهدف. يعد جهاز تحديد المدى بالليزر حاليًا هو جهاز تحديد المدى الأكثر استخدامًا على نطاق واسع، والذي يمكن تصنيفه إلى جهاز تحديد المدى الليزري المحمول (قياس المسافة 0-300 متر) وجهاز تحديد المدى بالليزر التلسكوبي (قياس المسافة 500-3000 متر).
2. جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية
يقيس محدد المدى بالموجات فوق الصوتية بناءً على خصائص الموجات فوق الصوتية التي تنعكس من العوائق. يرسل جهاز الإرسال بالموجات فوق الصوتية موجات فوق صوتية في اتجاه معين ويبدأ التوقيت في نفس الوقت. تنتشر الموجات فوق الصوتية في الهواء وتعود فورًا عندما تواجه عوائق. يتوقف جهاز الاستقبال بالموجات فوق الصوتية عن التوقيت فورًا عندما يستقبل الموجات المنعكسة. ومن خلال الكشف المستمر عن الأصداء المنعكسة عن العوائق بعد انبعاث الموجة، يمكن قياس الفارق الزمني T بين انبعاث الموجات فوق الصوتية واستقبال الصدى، ومن ثم يمكن حساب المسافة L.
يقوم جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية، نظرًا للتأثير الكبير للبيئة المحيطة على الموجات فوق الصوتية، بقياس المسافات القصيرة بشكل عام وله دقة قياس منخفضة. في الوقت الحاضر، نطاق الاستخدام ليس واسعًا جدًا، ولكن السعر منخفض نسبيًا، وعادة ما يكون حوالي بضع مئات من اليوانات.
3. جهاز تحديد المدى بالأشعة تحت الحمراء
جهاز يستخدم ضوء الأشعة تحت الحمراء المعدل لقياس المسافة بدقة، والتي تتراوح عادة من 1-5 كيلومتر. يتم استخدام مبدأ عدم الانتشار في انتشار الأشعة تحت الحمراء: نظرًا لأن الأشعة تحت الحمراء تحتوي على معامل انكسار صغير عند المرور عبر مواد أخرى، فإن أجهزة تحديد المدى لمسافات طويلة ستأخذ في الاعتبار الأشعة تحت الحمراء، ويستغرق انتشار الأشعة تحت الحمراء وقتًا. عندما تنبعث الأشعة تحت الحمراء من جهاز تحديد المدى، فإنها تنعكس مرة أخرى بواسطة العاكس ويتم استقبالها بواسطة جهاز تحديد المدى. ويمكن حساب المسافة على أساس الوقت من الانبعاث إلى الاستقبال وسرعة انتشار الأشعة تحت الحمراء
مزايا نطاق الأشعة تحت الحمراء رخيصة وسهلة التصنيع وآمنة، ولكن عيوبها هي الدقة المنخفضة والمسافة القصيرة وضعف الاتجاه.
