نمذجة نظام تحكم خالي من النموذج لوحدة تحويل الطاقة

نمذجة نظام تحكم خالي من النموذج لوحدة تحويل الطاقة

وفي المراجع تقترح النماذج العامة التالية:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

دون فقدان العمومية، من المفترض أن التأخير الزمني للنظام الديناميكي المتحكم فيه S هو 1، y (k) هو الخرج أحادي البعد للنظام S، وu (k-1) هو البعد p مدخل. Phi (k) هي المعلمة المميزة، والتي يتم تقديرها عبر الإنترنت باستخدام بعض خوارزميات التعريف، وk هو الوقت المنفصل. سنرى أنه في العملية المتكاملة لتحديد الوقت الفعلي وتحديد تصحيح ردود الفعل والتحكم فيها، فإن phi (k) لها أهمية رياضية وهندسية كبيرة.

النمذجة المتكاملة في الوقت الحقيقي والتحكم في ردود الفعل
وعلى وجه التحديد، فإن إطار العمل المتكامل الخاص بنا للتحكم في النمذجة والتغذية الراجعة هو كما يلي:

(1) بناءً على بيانات الرصد والنماذج العامة

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

باستخدام طرق التقييم المناسبة، تم الحصول على القيمة المقدرة لـ phi (k-1).

(2) هناك طريقة بسيطة للبحث عن القيمة المتوقعة الأمامية لـ phi (k-1) وهي أخذ

φ＊(k)=φ＊(k-1)

عند البحث عن قوانين التحكم، ما زلنا نشير إلى phi * (k) بالرمز phi الاجتماعي (k).

(3) قم بتطبيق قانون التحكم على النظام S واحصل على مخرج جديد Bey (k+1). لذلك تم الحصول على مجموعة جديدة من البيانات {y (k+1)، u (k)}.

على أساس هذه المجموعة الجديدة من البيانات، كرر (1)، (2)، و (3) للحصول على بيانات جديدة {y (k+2)، u (k+1)} واستمر مثله. طالما أن النظام S يفي بشروط معينة، وبموجب هذا الإجراء، فإن الخرج y (k) للنظام S سوف يقترب تدريجيًا من y0.