نمذجة التحكم في تحويل التيار الكهربائي بدون نموذج

نمذجة التحكم في تحويل التيار الكهربائي بدون نموذج

ويقترح في المراجع النموذج العام التالي:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
دون فقدان العمومية، يُفترض هنا أن التأخير الزمني للنظام الديناميكي المتحكم فيه S هو 1، وy (k) هو الخرج أحادي البعد للنظام S، وu (k-1) هو p - مدخلات الأبعاد. φ (k) هي المعلمة المميزة، والتي يتم تقديرها عبر الإنترنت باستخدام خوارزمية تعريف معينة، وk هو الوقت المنفصل. سنرى أنه في عملية التحديد والتحكم المتكاملة لتحديد الهوية في الوقت الفعلي وتصحيح ردود الفعل في الوقت الفعلي، فإن φ (k) لها أهمية رياضية وهندسية كبيرة.

دمج النمذجة في الوقت الحقيقي والتحكم في ردود الفعل
على وجه التحديد، إطار عملنا لدمج النمذجة والتحكم في ردود الفعل هو كما يلي:

(1) بناءً على بيانات الرصد والنماذج العامة
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

وباستخدام طرق التقييم المناسبة، تم الحصول على تقييم φ (k-1).

(2) هناك طريقة بسيطة للعثور على القيمة المتوقعة للخطوة التالية، φ * (k)، لـ φ (k-1) هي أن تأخذ

φ＊(k)=φ＊(k-1)

عند البحث عن قوانين التحكم، ما زلنا نشير إلى φ * (k) على أنها اجتماعية φ (k).
(3) قم بتطبيق قانون التحكم على النظام S للحصول على مخرج جديد Bey (k+1). لذلك حصلنا على مجموعة جديدة من البيانات {y (k+1)، u (k)}.

على أساس هذه المجموعة الجديدة من البيانات، كرر (1)، (2)، و (3) للحصول على بيانات جديدة {y (k+2)، u (k+1)} واستمر بهذه الطريقة. طالما أن النظام S يفي بشروط معينة، وبموجب هذا الإجراء، فإن الخرج y (k) للنظام s سيقترب تدريجيًا من y0.