نمذجة نموذج التحكم الحر لتحويل مصدر الطاقة

نمذجة نموذج التحكم الحر لتحويل مصدر الطاقة

النهج المتكامل للنمذجة والتحكم التكيفي

وفي المراجع تقترح النماذج العامة التالية:

Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)

دون فقدان العمومية، من المفترض أن التأخير الزمني للنظام الديناميكي المتحكم فيه S هو 1، y (k) هو الخرج أحادي البعد للنظام S، وu (k-1) هو البعد p مدخل. φ (k) هي معلمة مميزة يتم تقديرها عبر الإنترنت باستخدام بعض خوارزميات التعريف، وk هو الوقت المنفصل. سنرى أنه في العملية المتكاملة لتحديد الهوية في الوقت الفعلي - تحديد ومراقبة تصحيح ردود الفعل في الوقت الفعلي، φ (k) لها أهمية رياضية وهندسية واضحة.

النمذجة المتكاملة في الوقت الحقيقي والتحكم في ردود الفعل

وعلى وجه التحديد، فإن إطار العمل المتكامل الخاص بنا للتحكم في النمذجة والتغذية الراجعة هو كما يلي:

(1) بناءً على بيانات الرصد والنماذج العامة

Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]

باستخدام طرق التقييم المناسبة، حصلنا على قيمة φ لـ (k-1) φ (k-1).

(2) البحث عن φ القيمة المتوقعة للخطوة الأمامية لـ (k-1) φ＊ (k) هناك طريقة بسيطة تتمثل في اتخاذ

φ＊ (k)= φ＊ (k-1)

عند البحث عن قوانين التحكم، نأخذ في الاعتبار φ＊ (k) الذي لا يزال يُذكر كمجتمع φ (k) .

(
3) تطبيق قانون التحكم على النظام S والحصول على مخرج جديد باي (k+1). لذلك تم الحصول على مجموعة جديدة من البيانات {y (k+1)، u (k)}.

على أساس هذه المجموعة الجديدة من البيانات، كرر (1)، (2)، و (3) للحصول على بيانات جديدة {y (k+2)، u (k+1)} واستمر مثله. طالما أن النظام S يفي بشروط معينة، وبموجب هذا الإجراء، فإن الخرج y (k) للنظام S سوف يقترب تدريجيًا من y0.