النماذج الرياضية للتحكم بدون نماذج في تحويل مصادر الطاقة
نظرة عامة على التحكم الخالي من النماذج في تحويل مصدر الطاقة
مع التطور السريع لتكنولوجيا إلكترونيات الطاقة، والمعدات الإلكترونية للطاقة وعمل الناس، أصبحت الحياة علاقة وثيقة بشكل متزايد، ولا يمكن فصل المعدات الإلكترونية عن مصدر طاقة موثوق. تحويل مصدر الطاقة هو استخدام تكنولوجيا إلكترونيات الطاقة الحديثة، والتحكم في نسبة وقت تشغيل وإيقاف ترانزستور التبديل، للحفاظ على جهد خرج ثابت لمصدر الطاقة، يتكون تحويل مصدر الطاقة بشكل عام من التحكم في عرض النبض (pWM) IC و موسفيت. الغالبية العظمى من أجزاء التحكم في مصدر الطاقة تتوافق مع الإشارة التناظرية للتصميم والعمل، والعيب هو أن القدرة المضادة للتدخل سيئة للغاية. نظرًا للتطور السريع لتكنولوجيا التحكم بالكمبيوتر، تظهر معالجة الإشارات الرقمية والتحكم فيها مزايا واضحة: سهولة معالجة الكمبيوتر والتحكم فيه، وتحسين مرونة التصميم بشكل كبير، وتصحيح أخطاء البرامج بشكل مريح، وما إلى ذلك، وظهور التحكم pID .
تحويل مصدر الطاقة دون التحكم في النموذج النموذج الرياضي
في تصميم قانون التحكم بشكل عام، ضرورة إنشاء نموذج رياضي للنظام الديناميكي. يتطلب النهج الكلاسيكي أن يتم إنشاء هذا النموذج الرياضي مسبقًا، على الأقل يجب تحديد بنيته مسبقًا. كلما كان النموذج أكثر دقة، كلما كان ذلك أفضل. في تصميم قانون التحكم الخالي من النماذج، يتم كسر قيود قانون التحكم التي تتطلب أن يكون النموذج الرياضي دقيقًا قدر الإمكان مقدمًا.
إجراءات النمذجة لدينا مصحوبة بالتحكم في ردود الفعل. قد يكون النموذج الرياضي الأولي غير دقيق، ولكن من الضروري التأكد من أن قانون التحكم المصمم لديه درجة معينة من التقارب. إن قانون التحكم الخالي من النماذج الذي نقوم بتصميمه يتم صياغته والتحكم فيه في نفس الوقت، وعندما يتم الحصول على ملاحظات جديدة، يتم صياغته والتحكم فيه مرة أخرى. ويستمر هذا بحيث يصبح النموذج الرياضي الذي تم الحصول عليه في كل مرة أكثر دقة بشكل تدريجي، ويتحسن أداء قانون التحكم نتيجة لذلك. نحن نسمي هذا الإجراء تكامل النمذجة في الوقت الحقيقي والتحكم في ردود الفعل.
تحويل التيار الكهربائي نمذجة التحكم بدون نموذج
تكامل النمذجة والتحكم التكيفي
في المرجع. يُقترح النموذج المعمم التالي:
y(ك) - y(ك-1)=φ(ك-1) [u(ك-1) - u(ك-2) > ( 4-1)
بدون فقدان العمومية، يُفترض هنا أن الفارق الزمني للنظام الديناميكي المتحكم فيه S هو 1,y(k) هو الخرج أحادي البعد للنظام S، وu(k-1) هو p - مدخلات الأبعاد. φ(k) هو المتغير المشترك المميز، والذي يتم تقديره عبر الإنترنت باستخدام نوع من خوارزمية التمييز، وk هو الوقت المنفصل. سنرى أن φ(k) لها أهمية رياضية وهندسية واضحة في إجراء تصحيح ردود الفعل التمييزية في الوقت الحقيقي للتمييز وتكامل التحكم.
التكامل بين النمذجة في الوقت الحقيقي والتحكم في ردود الفعل
على وجه التحديد، إطار العمل الخاص بنا للنمذجة وتكامل التحكم في الملاحظات هو كما يلي:
(1) بناءً على البيانات المرصودة والنموذج المعمم
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
يتم الحصول على التقييم φ(k-1) لـ φ(k-1) باستخدام طرق التقييم المناسبة.
(2) هناك طريقة بسيطة للبحث عن القيمة المتوقعة φ＊(k) لخطوة إلى الأمام من φ(k-1) وهي أن تأخذ
φ＊(k) = φ＊(k-1)
في السعي للحصول على قانون التحكم، مازلنا نكتب φ＊(k) كالمجتمع φ(k).
(3) يؤدي تطبيق قانون التحكم على النظام S إلى الحصول على الناتج الجديد bey (k+1). تم الحصول على مجموعة جديدة من البيانات ｛y(k+1),u(k)}.
يؤدي تكرار (1) و(2) و(3) على أساس هذه المجموعة الجديدة من البيانات إلى ظهور مجموعة جديدة من البيانات، y(k+2),u(k+1)}} ، وما إلى ذلك وهلم جرا. طالما أن النظام S يفي بشروط معينة، فإن الخرج y(k) للنظام S سوف يقترب تدريجياً من y0 تحت تأثير هذا الإجراء.
