بعد اكتشاف وتطوير تقنية تحديد المدى بالليزر ، نظرًا لأن دقة قياسها عالية جدًا ، فإنها تتمتع بالعديد من المزايا مقارنة بتقنيات النطاق التقليدية الأخرى ، ويمكن استخدام النطاق بالليزر بشكل أساسي في جميع بيئات القياس. تتمثل الطريقة في استخدام وقت انتشار الليزر بين الهدف وجهاز الإرسال لقياس المسافة. نظرًا لأن نبض الليزر يتميز بالاتجاهية القوية وأحادية الاتجاه الجيدة ، فإن دقة نطاق الليزر أعلى بكثير من دقة أدوات القياس التقليدية. علاوة على ذلك ، يتميز جهاز تحديد المدى بالليزر بخصائص الحجم الصغير وسهولة الضبط ، وبالتالي فإن جهاز تحديد المدى بالليزر هو أداة قياس المسافة المفضلة في مختلف المجالات. يمكن استخدامها لقياس الطول والمسافة والسرعة وما إلى ذلك. تقدم هذه الورقة تاريخ تطور نطاق الليزر وحالة المدى بالليزر في الداخل والخارج بالتفصيل. وصمم نظام تحديد المدى بالليزر النبضي على أساس حاسوب دقيق أحادي الرقاقة. يأخذ النظام سرعة انتشار الضوء في الهواء كشرط أساسي ، ويحسب المسافة المراد قياسها عن طريق قياس الفارق الزمني بين انبعاث الليزر والليزر المستقبَل المنعكس بواسطة الجسم المستهدف. تقارن هذه الورقة بين طريقتين لتحديد النطاق بالليزر. غالبًا ما يستخدم تحديد المدى بالليزر لطريقة الطور للمسافات الصغيرة. تتميز هذه الطريقة بخصائص الدقة العالية وهي أسهل في التصميم من طريقة النبض. يستخدم نطاق الليزر النبضي بشكل عام في مجال المدى البعيد. تتمتع هذه الطريقة بقدرة قوية على مقاومة التداخل ، ودقة القياس أعلى من طرق المدى الأخرى. وحللوا مبدأ طريقة النبض أو الموجة المستمرة. مبدأ النطاق بالليزر النبضي هو إرسال سلسلة من نبضات الضوء الضيقة إلى الهدف من خلال جهاز إرسال الليزر ، وبعد أن تصل النبضات إلى الهدف ، تنعكس بشكل منتشر على الهدف ، مما يمكن أن يعكس كمية صغيرة من الطاقة إلى الهدف. نظام الاستقبال ، واستخدام قياس وقت الرحلة ذهابًا وإيابًا. لقياس المسافة إلى الهدف. مبدأ نطاق أسلوب الطور بالليزر هو قياس تغير الطور الناتج عن إشارة التعديل المستمر التي تنتشر ذهابًا وإيابًا بين الهدف والهدف ، بحيث يمكن قياس وقت انتشار الإشارة ، ويمكن الحصول على المسافة وفقًا لـ الوقت. يقدم هذا التصميم مبدأ التوقيت وعملية العمل لرقاقة TDC-GP2 ، ويكمل تصميم كل دائرة وحدة لنظام تحديد المدى بالليزر النبضي. ويتم تحديد مخطط تصميم نطاق الليزر النبضي باستخدام كمبيوتر دقيق أحادي الرقاقة و TDC-GP2 كنواة. يشتمل النظام على دائرة إرسال ليزر ودائرة استقبال ليزر ودائرة تحكم أحادية الشريحة ودائرة توقيت ودائرة عرض LED. عملية العمل هي: يتحكم الكمبيوتر أحادي الشريحة في الليزر لإصدار الليزر ، ويبدأ TDC-GP2 التوقيت ، ويتم تحويل إشارة الليزر المرتجعة إلى إشارة كهربائية من خلال APD ، ثم إدخال الإشارة الكهربائية في TDC- GP2 لتشغيل توقيت التوقف ، استخدم المتحكم الدقيق لقراءة قيمة الوقت في السجل الداخلي لـ TDC-GP2 ، ثم قم بحساب المسافة المقاسة بدقة وعرضها على مؤشر LED. يستخدم هذا التصميم لغة C لكتابة برنامج التحكم للنظام ، ويكمل المحاكاة بالدائرة. يتم التحكم في النظام بأكمله مركزيًا بواسطة كمبيوتر صغير ذي شريحة واحدة ، والمبدأ بسيط ، والتصميم معقول ، والتكرار جيد ، ويمكن تحقيق دقة قياس عالية
