مقدمة لنمذجة التحكم الخالية من النماذج لتبديل إمدادات الطاقة

مقدمة لنمذجة التحكم الخالية من النماذج لتبديل إمدادات الطاقة

نهج متكامل للنمذجة والتحكم التكيفي

في المراجع ، يتم اقتراح النموذج العام التالي:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

بدون فقدان عمومية ، يُفترض هنا أن التأخير الزمني للنظام الديناميكي الذي يتم التحكم فيه هو 1 ، y (k) هو الإخراج أحادي البعد للنظام s ، و u (k -1) هو المدخلات p-dimensional. φ (k) هي المعلمة المميزة ، والتي يتم تقديرها عبر الإنترنت باستخدام خوارزمية تعريف معينة ، و K هي الوقت المنفصل. سنرى أنه في عملية تحديد الهوية والتحكم المتكاملة لتحديد الوقت الفعلي وتصحيح التغذية المرتدة في الوقت الفعلي ، يكون φ (K) أهمية رياضية وهندسة كبيرة.

تكامل النمذجة في الوقت الفعلي والتحكم في التعليقات

على وجه التحديد ، إطار عملنا لدمج النمذجة والتحكم في التعليقات كما يلي:

(1) بناءً على بيانات الرصد والنماذج العامة

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

باستخدام طرق التقييم المناسبة ، تم الحصول على تقييم φ (k -1).

(2) طريقة بسيطة للعثور على القيمة المتوقعة للخطوة التالية ، φ * (k) ، لـ φ (k -1)

φ＊(k)=φ＊(k-1)

عند البحث عن قوانين التحكم ، ما زلنا نشير إلى φ * (k) باعتباره اجتماعيًا φ (k).

(3) تطبيق قانون التحكم على النظام S للحصول على مخرج جديد BEY (K +1). لذلك حصلنا على مجموعة جديدة من البيانات {y (k +1) ، u (k)}.

على أساس هذه المجموعة الجديدة من البيانات ، كرر (1) ، (2) ، و (3) للحصول على بيانات جديدة {y (k {3}}) ، u (k +1)} ومتابعة بهذه الطريقة. طالما أن النظام يفي بظروف معينة ، بموجب إجراء هذا الإجراء ، فإن الإخراج y (k) للنظام s سيقترب تدريجياً y 0.